En kantpress är en av de mest ärliga maskinerna i en tillverkningsbutik. Sätt ett ämne mellan stansen och formen, tryck och metallvecken. Problemet börjar när samma böj måste upprepas flera hundra gånger i en tung mätare, på en del som tar två personer att lyfta, med en tolerans som inte förlåter en halkad backgauge. Det är då en robotkantpress slutar vara en nyhet och börjar betala för sig själv.
Vi har ägnat mer än två decennier åt att bygga verktygsmaskiner för stålverk och valsverk, så vi tenderar att titta på bockningsautomation som en underhållsingenjör gör: vad håller det, vad upprepas det och vad händer klockan tre på morgonen när ingen tittar på. Den här guiden går igenom hur dessa celler sätts ihop, var de tjänar sitt behåll och detaljerna som avgör om en installation går smidigt eller blir en daglig källa till frustration.
En robotkantpress är i sin kärna en vanlig hydraulisk eller servokantpress med en industrirobot stående framför sig. Roboten plockar ett ämne från en stapel eller en transportör, presenterar det för verktyget, håller det genom slaget och roterar det sedan för nästa böj eller placerar den färdiga delen på en utgående stapel. Kantpressskontrollen och robotkontrollen utbyter signaler kontinuerligt, så maskinen kan inte slå förrän delen sitter ordentligt och roboten kan inte röra sig förrän kolven är fri.
Det som skiljer en välkonstruerad cell från en robot som är fastskruvad i en broms är allt runt handslaget. Automatiska verktygsväxlare drar stansar och stansar från ett bibliotek och laddar dem i klämsystemet, så en familj av delar med olika böjradier kan köras i ett enda skift utan att någon byter verktyg för hand. Vinkelmätningssystem, laser eller kontakt, kontrollera den första delen och mata tillbaka korrigeringen till djupinställningen. Offlineprogrammeringsprogram bygger böjsekvensen och simulerar robotbanan innan det första ämnet någonsin laddas.
Resultatet är en maskin som beter sig mindre som en kantpress med tillbehör och mer som en liten produktionslinje: ämnen in, formade delar ut, med operatören övervakande snarare än lyft.
Böjning är en låghastighetsoperation med hög variation. Ramen rör sig i en sekund eller två; hanteringen runt det tar tio eller tjugo. Det förhållandet är exakt varför automatisering förändrar aritmetiken för ett jobb så dramatiskt, och varför återbetalningsberäkningen måste bygga på delar snarare än på tonnage.
Tre vinster tenderar att dyka upp först. Konsistens är den mest tillförlitliga av dem: en robot presenterar varje ämne i samma position i samma vinkel, så spridningen av färdiga vinklar över en sats minskar och skrotet minskar. Arbetet kommer i andra hand. Tunga eller besvärliga delar slutar vara ett ergonomiskt problem, en förare kan övervaka en cell istället för att stå vid en maskin hela dagen, och bristen på erfarna bromsförare slutar att diktera skiftplanen. Genomströmningen är den tredje, men den behöver en varning, eftersom en robot inte böjer sig snabbare än en skicklig hand i alla fall. Dess fördel visar sig i längre körningar, i flerböjningspartier där vändning och ompositionering dominerar, och i det faktum att den inte saktar ner efter lunch.
| Faktor | Manuell bockning | Robotcell |
|---|---|---|
| Vinkla konsistens över en batch | Beror på operatörens skicklighet och trötthet | Upprepningsbar, med korrigering under processen |
| Praktiskt delviktstak | Begränsad av två-personers lyft | Ställs av robotens nyttolast och gripardesign |
| Byte till en ny del | Protokoll, utförda för hand | Programåterkallning och automatiskt verktygsbyte |
| Arbetskraft per del | Ungefär en operatör per maskin | En operatör per cell eller per skift |
| Bäst passform | Engångsföreteelser och mycket små partier | Upprepa familjer från några dussin uppåt |
Nyttolast, räckvidd och monteringsposition anger delens praktiska storlek. En golvmonterad sexaxlig robot är det vanliga valet; en sjunde axel eller en skena förlänger arbetshöljet för långa delar. Griparen förtjänar mer teknisk uppmärksamhet än den brukar få. Vakuumkoppar passar platta, rena ämnen, magneter passar järnplåtar och en dubbelgripare som håller det inkommande ämnet och den färdiga delen på en gång kan minska hanteringstiden märkbart. Oavsett val måste griparen hålla delen så styvt att den inte förskjuts under slaget.
Automatisk fastspänning och ett verktygsbibliotek gör omställningen från ett manuellt jobb till ett programsteg, men de lönar sig bara om detaljfamiljen faktiskt delar en liten uppsättning verktyg. En broms med modern styrning, exakt djupkontroll och ett snabbt gränssnitt mot roboten betyder mer än råtonnage.
En briljant robot som matas av en dåligt organiserad pall är en långsam robot. Avstaplare, indexeringsbord och enkla transportörer är vanligtvis värda pengarna, eftersom de låter cellen köras utan att en operatör flyttar om ämnen med några minuters mellanrum.
Offlineprogrammering låter dig bevisa böjsekvenser, kontrollera om det finns kollisioner och bekräfta att roboten kan nå varje kurva utan att klämma delen mot kolven. Butiker som hoppar över simulering tenderar att tillbringa sina första veckor med att felsöka i produktionen.
De flesta av de robotböjningsceller vi ser finns inte i jobbbutiker som tillverkar engångsfästen. De sitter i verksamheter där plåt är en daglig insats och samma familjer av delar kommer tillbaka månad efter månad: ramar, gångvägspaneler, stödstrukturer och de formade sektionerna som omger ett valsverk. I dessa anläggningar är böjning en länk i en kedja som börjar vid spolen och slutar vid en sammansatt struktur, och samma tanke bakom automation och processtyrning i valsverk gäller nedströms vid bromsen.
Rullar är en bra illustration. Planheten och tjockleken på plattan som går in i en broms beror på valsytan som producerade den; en sliten eller dåligt svarvad rulle visar sig som tjockleksvariationer och ytmärken som ingen böjförmåga kan dölja. Det är därför roll shop sidan av anläggningen, med sin CNC rullsvarvar och slipmaskiner, ingår i samma kvalitetskonversation som formningsutrustningen.
CK8465-P Heavy Duty Precision CNC rullsvarv En kraftig CNC rullsvarv för stora rullprofiler, med Ø650 mm gånger 3 000 mm kapacitet och 4 000 kg belastning mellan centrum. Visa produkt → En kraftig maskin som CK8465-P, till exempel, är byggd för att hålla rullprofiler och ytfinish inuti ett förutsägbart band på stora tunga arbetsstycken, vilket är samma löfte som en bockningscell ger till delarna den bildar: geometrin du godkände på den första biten är den geometri du får på den sista.
SK001-5 CNC-rullslipmaskin med hög styvhet En högstyv CNC-rullslip för finbearbetning av valsar av ringtyp, med Ф100–Ф400 mm slipområde och Ra0,4 μm ytjämnhet. Visa produkt → För valsar av ringtyp och härdade arbetsvalsar är slipning ofta det avslutande steget snarare än svarvning, och en ringslip med hög styvhet gör för valsytan vad en välinställd broms gör för böjvinkeln. Inget av detta är bockningsutrustning, utan det är samma disciplin: mät, korrigera och låt maskinen upprepa vad operatören gjorde rätt första gången.
En förnuftig specifikationsprocess rör sig från delen bakåt till maskinen, inte tvärtom. Frågorna vi skulle ställa först är dessa:
En robotböjningscell koncentrerar energi till ett litet utrymme: en kolv som stängs med många ton kraft och en robotarm som bär ett tungt stålämne. En formell riskbedömning är utgångspunkten, följt av ett bevakningskoncept som skiljer operatören från det rörliga kuvertet utan att göra cellen omöjlig att ladda. Ljusridåer med dämpning, förreglade åtkomstgrindar, mekanisk fasthållning på griparen så att ett vakuumfel inte kan tappa en del, och kontroller för återfjädring är alla standarddelar i en kompetent design. Där kollaborativa robotar används hör tillämpliga säkerhetsstandarder och en dokumenterad kraft- och hastighetsvalidering in i filen, inte i en broschyr.
Robotkantpressar är inte ett universellt svar, och de är inte menade att vara det. De är ett starkt svar för butiker och stålverk som bildar samma familjer av tunga delar om och om igen, där konsekvens, ergonomi och förutsägbara arbetskostnader betyder mer än flexibiliteten hos en skicklig hand vid maskinen. Få delflödet, griparen och växlingsstrategin rätt, och cellen gör tyst vad den köptes för att göra, skift efter skift, utan att be någon att lyfta ett fyrtio kilo tungt ämne en gång till.
Download Material
E-mail: [email protected] 
Mob: +86-13806297906 
Tel: +86-513-85562198 
Add:No. 99 Tiantong Road, Nantong City, Jiangsu-provinsen.
Fabriksscen
Copyright@ Jiangsu Dingshun Heavy duty Machine Tool Co., Ltd. Alla rättigheter reserverade.
